Grapples, an gewr, ji bo hemî kolberan peyda dibin û ji bo hewcedariyên hilgirtina materyalên demdirêj çareseriyek domdar, lêçûn e.
Grapple Mekanîkî ya pênc tiliyan ji hêla silindirê kepçeya kolandinê ve tê rêve kirin û wekî ku reaksiyonek geometrîkî heye ku bi milek hişk ve li kelekek li ser milê dilopê yê makîneyê ve girêdayî ye.